启程工控学院从技术的角度，为大家分析一波ABB工业机器人：

●1974年发明世界**台全电机驱动机器人

●2001年成为全球**机器人销量突破10万台的制造商

●2007年底全球机器人销量达到16万台

●3%的收入投入研发

●1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

●两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

●两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行）

●2006年成为ABB机器人集团总部

●中国装机量超6000台

*好的运动控制功能：

●ABB机器人-速度*快的机器人

●ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术

●令各轴总是以*大加速度运动

在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%!

工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；

单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。

ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术，令各轴总是以*大加速度运动

●平均无故障工作时间>80,000小时

●结构合理、电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上

●结构紧凑、回转半径小，省空间

●模块化的结构，维护、检修方便快捷

*完善的安全保护系统：

abb机器人-智能防碰撞

具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能，碰撞时：

●将碰撞力降低到 30%.

●机器人自动延路径回缩，释放压力

●对工具和周边设备的破坏降到*小

●意外碰撞后可快速回复

●碰撞检测灵敏度可以调整

*好的操纵示教系统

全彩色触摸屏示教器

三方向操作摇杆

*先进的控制软件系统:

●控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。

●机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。

●轨迹转角处运动速度恒定。

●控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。

随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。

与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。

可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。

提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。

配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。

机器人应用选型依据:

●动作范围

●定位精度

●手腕负载

●使用场合

●外轴配置