预防性保养

      正确规范的机器人预防性保养能够最大限度保证机器人正常运行、高效益产出，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。

      机器人运行磨合期限为正常运行至6000小时或1年后（以到为准），机器人需要进行预防性保养，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人每12个月必须再进行一次预防性保养，有效降低机器人故障率、保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。

      预防性保养备件包

      保养备件包是为定期维保工作而设计，为了让机器人在整个生命周期内都保持最佳工作状态，设计了成套预防性维护备件，即易磨损零件和耗材，为定期维护服务设计，能够使机器人保持最佳工作状态。

      预防性保养油品包

      预防性保养油品包是根据《ABB机器人产品手册》保养章节内容中所规定的年度保养所需要更换轴（减速机、轴承）内部油品所配的油品包，是年度保养中需要使用的保养备品。

      保养前与保养后比较

      保养前

      机器人运行到保养周期后部件运行状况可能存在隐患，机器人有随时可能停机的风险。

      保养后

      对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控，发现隐患并作出预防性处理方案，从而避免突发性停机。

      保养前

      机器人运行到保养周期后机器人减速机内部润滑油/脂含铁量高或已变质，继续使用会有以下风险：

      1、高含铁量或已变质的润滑油/脂在减速机内部流动，会导致电机负载增加发热烧坏。

      2、高含铁量的润滑油/脂流动到减速机或电机密封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。

      保养后

      根据规定的保养周期进行润滑油/脂的更换，使齿轮箱内部充分的润滑，而延长机器的使用寿命。

      保养前

      机器人运行到保养周期后易损备件老化或耗尽，将可能会导致机器人内部温度过高、保险装置失灵、指示状态失常、上电操作失 灵、数据丢失等------

      保养后

      预防性更换机器人易损耗备件，杜绝隐患。