作为在工业机器人，工业自动化行业风里雨里打拼的过来人而言，现在搞工业机器人编程，维护，调试，经常会听到一些北鼻们说，很迷茫，也不知道如何系统地学习工业机器人技术，看到一大堆英文编程代码摸不着方向，学工业机器人技术是一个需要趁热打铁的过程，另一个写plc编程代码需要逻辑性和耐心。

       很多人纠结工业机器人技术学多久才会？如果你事先不清楚自己需要多长时间能学会机器人操作，维护，调试，故障排除等，那么你对工业机器人基础知识也比较生疏。什么是工业机器人呢？

      在工业领域，工业机器人的功能和智能程度也大大增强，有发明的焊接机器人，打磨抛光机器人，分拣机器人，装配机器人，码垛机器人能替代传统的焊接，装配，喷涂，上下料，装配，打磨抛光，码垛等人工操作工作，实现一整条自动化柔性生产线。

      到底多长时间能学会工业机器人的操作维护，调试呢？对于小白们一个月比较吃力，打个比方，一个月你连一口流利的广东话都学不会，何况是一个机械设备的维护。

      现实情况也能说明，按照自学的方式，如自学编程，写代码，离线仿真设计，电气控制等，关键都摸不着工业机器人，就算编程代码玩的多溜，去了工厂现场，还是不知从何下手，因为工业机器人是几个机器人工作站配合，有焊接机器人，码垛机器人，抛光打磨机器人，分拣机器人等等。二自学理论很难应用于实践，要说倒是倒背如流，一大堆机器人原理，结构，保养的知识，但实操就无从下手。

      机器人应用操作阶段

      1、了解机器人专业建设，机器人离线仿真设计，掌握机器人基础操作，编程调试。了解工业机器人仿真软件基本操作,了解工业4.0及中国制造2025背景下的工业机器人，技术专业探讨。

      2、工业机器人仿真软件的应用操作，ABB机器人本体，电气控制系统及相互连接，ABB机器人基础操作，手动操纵。

      1、ABB机器人建立程序数据操作，TOOLDATA、WOBJDATA、LOADDATA等数据设定。

      2、机器人I/O通信，信号定义，信号监控等，PAPID程序模块及程序的创建赋值，机器人运动轨迹，程序调试等指令编程。

      3、综合工厂自动化线案例的程序及调试实操训练。

      电气控制主要了解自动化线上的变频器，传感器，伺服技术，液压与气动技术，PLC（西门子，三菱）的常见故障与维护，大约半个月左右。熟知PLC与HMI的通信输送，以及通过PLC实现工业机器人与外围设备的连接。

      机器人维护调试工程师阶段

      1、学习离线仿真软件，界面，布局机器人基本工作站，建立机器人系统操作。

      2、现场手动操纵机器人，创建工件坐标，创建运动轨迹程序，仿真运行机器人，建模功能的使用，测量工具的使用。

      3、创建机械装置，创建机器人应用工具，坐标系。创建离线轨迹曲线路径，机器人目标点调整，机器人离线仿真编程辅助工具。

      4、用SMART组件创建，动态输送链，创建动态夹具，创建带导轨的机器人系统，变位机的机器人系统。

      5、了解示教器，创建注塑机取件用户界面备份与恢复操作，在线编程I/O信号操作文件输送，设定示教器创建于安装机器人系统。

       工业机器人本体，主要熟悉ABB，安川，发那科，KUKA等主流机器人的维护与调试，大约一个月左右，其中还有工业机器人模拟自动化线运作，各个工作站的配合，最终掌握如何通过PLC编程实操控制各个工作站及其他程序调试。

      系统集成阶段

      1、认识ABB工业机器人，示教器操纵环境设置，示教器可编程按键的使用；

      2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置，PAPID程序及指令；

      3、建立程序模块，机器人工作站的程序编制与调试，实操集成项目。

      最后是工厂项目案例实操，怎么开发设计一条柔性生产线，如何节省成本，如何提高效能，大概需要一个月左右。还要兼顾安全，便于维护，管理的问题，这一个模块需要投入时间和精力，并且把之前机器人维护，调试的基础知识都要衔接起来。

      每个人的目标也不同，有的人是想在工业机器人维护，调试按部就班，有的人是往更高的系统集成项目出发，需要达到的程度也不同，所以医生数据，只能做个大概的参考，要估计你自己需要多长时间才能维护工业机器人，首先要看你的学习路径，基础知识，你的禀赋，你的具体目标，减去一定的数量，就能得到你的时间预期，然后努力坚持学，达成自己期待的工业机器人工程师的道路。